I. Rakenteiden ja asennuksen tarkastus
Eheys:Varmista, että pohja, pylväs ja nivelvarret ovat tiukasti hitsattu tai pultattu; varmista, ettei siinä ole kylmiä hitsejä, halkeamia tai näkyviä muodonmuutoksia.
Asennuslaitteisto:Varmista, että kiinnityslaipat ja pultinreiät ovat täydellisesti linjassa laitteen kanssa. Kaikkien pulttien on oltava paikallaan, kiristetty määräysten mukaisesti ja niissä on oltava ehjät -löystymisenestolevyt (esim. halkaistut tai Nord--lukkolevyt).
Jäykkyys:Kokoonpanon rakenteellisen jäykkyyden on oltava riittävä ilman merkittävää heilumista, vääntymistä tai painumista suurimman kuormituksen olosuhteissa.
Pivot-tarkkuus:Kaikkien akseleiden ja nivelliitosten on täytettävä työstötoleranssit, eikä niissä saa olla purseita, takertumista tai liiallista välystä (vino).
II. Vastapainon suorituskyky (kriittiset kohteet)
Täysi-kuormituksen tasapainotus:Järjestelmän on saavutettava tasapaino kaikissa kulmissa täydellä käyttökuormalla (mukaan lukien langansyöttölaite, poltin, kaapelit ja täysi lankakela).
Nolla{0}}Hiippaus:Käsivarren on pysyttävä paikallaan missä tahansa asennossa (matala, vaakasuora tai korkea) vapautettaessa, ilman itse-vapaamista tai itsestään-noustamista.
Toimintaponnistus:Pystysuuntaisen sävelliikkeen on oltava kevyttä ja johdonmukaista, mikä tarjoaa tasaisen kosketuksen ilman äkillisiä vastuksen muutoksia tai "kuolleita kohtia".
Säätöalue:Jousen tasapainottimen tai kiristysmekanismin on tarjottava riittävä säätöliike, tasainen toiminta ja luotettava lukitus ilman rekyylivirheitä.
III. Kinemaattinen joustavuus
Liikealue:Kallistuksen, kääntymisen (kiertymisen) ja teleskooppilaajentumisen on oltava tasaisia koko alueella ilman epänormaalia melua, kiinnittymistä tai mekaanisia häiriöitä.
Vaimennuksen ohjaus:Pyörimis- ja nivelkitkavaimentimien tulee olla säädettävissä hallitsemattoman heilahtelun tai inertialiikkeen estämiseksi.
Työtilan kattavuus:Varmista, että liikkeen kuori täyttää työaseman vaatimukset ilman kuolleita kulmia tai häiriöitä työstökoneiden ja kiinnikkeiden kanssa.
Säilytys:Käsivarren tulee taittua ja varastoida tasaisesti tarkalla rajapysäytyksellä, jotta varmistetaan selkeä käytävä ja järjestetty kauppa{0}}lattian varastointi.
https://www.weldingboom.com/wire-syöttölaite-varsi/

IV. Kaapeli- ja letkuhallinta
Reititys:Johdinputket, virtakaapelit ja kaasuletkut on kiinnitettävä asianmukaisilla pidikkeillä/kiinnikkeillä. Asettelun on oltava siisti, vältettävä jyrkkiä mutkia, puristuksia tai yli-venymistä.
Dynaaminen seuraaminen:Kaapeleiden on seurattava käsivarren liikettä synkronisesti sopivan vääntökevennyksen kanssa kulumisen tai jännityksen estämiseksi pitkän{0}}pyöräilyn aikana.
Suojaus:Suojaholkit ja kulumisenestotyynyt -on asennettava oikein, erityisesti korkean{1}}kitkan nivelpisteisiin.
Liittimet:Kaikkien liitäntöjen ja liitosten on oltava vuodon--ja tärinän-kestäviä, jotta ne säilyttävät ammattimaisen ja standardoidun ulkonäön.
V. Kantavuus ja kestävyys
Staattisen kuorman vakaus:Ei progressiivista painumista tai jousiväsymistä pitkäaikaisen-jousituksen aikana nimelliskapasiteetilla.
Syklinen testaus:Liitosten ja kiinnikkeiden on pysyttävä kiinteinä eikä niissä saa olla löystymistä vähintään 50 täyden -liikejakson jälkeen.
Rakenneturvallisuus:Varren rungossa ei saa esiintyä pysyvää taipumista tai nivelen muodonmuutoksia, kun siihen kohdistuu mitoituskuormitus.
VI. Turvallisuus ja suojaus
Reunan turvallisuus:Kaikissa liikkuvissa osissa ei saa olla teräviä reunoja tai purseita käyttäjän loukkaantumisen (naarmujen/leikkausten) estämiseksi.
Matkustusrajoitukset:Mekaanisten rajoittimien ja kumipuskurien on oltava olemassa ja toimivia estämään törmäyksiä tai yli{0}}liikkumista ääriasennoissa.
Mekanismin eheys:Vastapainokokoonpanossa ei saa olla vaurioita, eikä jousissa saa olla merkkejä mikrohalkeilusta, mikä eliminoi äkillisen vian tai putoamisen riskin.
Ympäristön kestävyys:Eristys- ja suojakomponenttien on oltava ehjiä ja kestettävä hitsausroiskeita ja korkeita lämpötiloja tuotantoympäristössä.